工厂智能AGV的导航方式类型

电磁感应导航：导引线隐蔽，不容易污染损坏，导引基本原理又简单又靠谱，有利于操纵通信，对光控无干扰，投资成本低。但改变或扩大道路较不便，导引线铺装相对困难。

磁条导航：AGV定位准确，道路的铺设、变更或扩大相对性电磁感应导航相对容易，磁条成本低。但磁条非常容易损坏，必须维护保养。

二维码导航：导航往往与惯性导航紧密结合，完成准确定位。惯性导航是运用搬运机器人内部结构感应器(光电编码器，手机陀螺仪)获得智能机器人位置和姿势，一般而言辅助定位，对场地平面度有一定要求，价格相对较高。

激光导航：激光导航有激光器遮光板导航与自然导航二种，能够实现非常准确的激光导引。

视觉效果导航：图像识别系统技术和激光导航结合在一起能够为工业自动化给予出乎意料的很有可能，如导航的准确性性和稳定性，行车安全性，智能的记忆力鉴别等都将更加出色。

混合型导航：该导航方式就是根据实际环境变化应运而生的。由于现场环境变化造成某类导航暂且不能符合要求，从而转换到另一种导航形式再次达到AGV连续操作。

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